第一章 自动控制的一般概念
第二章 控制系统的数学模型
第三章 线性系统的时域分析法
第四章 线性系统的根迹分析法
第五章 线性系统的频域分析法
第六章 线性系统的校正方法
第七章 线性离散系统的分析和校正
第八章 非线性系统的分析
第九章 线性系统的状态空间分析与综合
第十章 动态系统的最优控制方法